研華《工控機(jī)基礎(chǔ)教程》完整版
前些天,我們分享了松下伺服入門教程(點(diǎn)擊查看:新手教程 | 松下伺服快速入門),不少小伙伴反饋不錯(cuò),并建議發(fā)布更多的新手教程。同時(shí),有工程師指出文中出現(xiàn)的少許錯(cuò)誤,在這里誠(chéng)摯地向他們表示感謝。
今天要分享的是研華發(fā)布的《工控機(jī)基礎(chǔ)教程》網(wǎng)絡(luò)版,本文沒(méi)有涉及太多的技術(shù)知識(shí),更多的是介紹工控機(jī)的設(shè)計(jì)原理以及部分箱體硬件,當(dāng)新手面臨“選擇什么樣工控機(jī)”時(shí),可以為其提供參考。其中若有紕漏之處,還請(qǐng)不吝指摘。
以下是正文:
研華工控機(jī)基礎(chǔ)教程(完整版)? 第一部分?引言?? 工業(yè)控制計(jì)算機(jī),中文簡(jiǎn)稱工控機(jī),英文簡(jiǎn)稱IPC(Industry?Personal?Computer),在工業(yè)自動(dòng)化背景下應(yīng)運(yùn)而生。伴隨著PC產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。盡管IPC在架構(gòu)上也是基于X86為主,在用戶使用端和PC電腦產(chǎn)業(yè)相同,但與個(gè)人PC電腦產(chǎn)業(yè)的發(fā)展卻完全是不同的道路。 個(gè)人PC通常分為家用電腦和商用電腦兩大類。對(duì)于家用電腦,是以時(shí)尚的外形、較高的顯卡性能、多媒體顯示性能、豐富的擴(kuò)展性能、多聲道聲卡等方面作為吸引消費(fèi)者的賣點(diǎn),有些高檔家用電腦甚至配備遙控器,時(shí)尚的音響,儼然一個(gè)家庭多媒體中心。對(duì)于商用客戶,則是通過(guò)穩(wěn)重的外觀、完備的售后服務(wù)、有限的擴(kuò)展性能、高速度的運(yùn)算速度等來(lái)吸引商用客戶采購(gòu)。? 工控電腦是完全不同的設(shè)計(jì)理念,工控電腦更多的是在惡劣的環(huán)境下使用,對(duì)產(chǎn)品的易維護(hù)性、散熱、防塵、產(chǎn)品周期、甚至尺寸方面都有著嚴(yán)格的要求。因此在設(shè)計(jì)和選擇工控機(jī)平臺(tái)的時(shí)候,考慮的更多的是機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),然后才是對(duì)性能等的考慮。? 第二部分?正文?? ? 一、工控機(jī)的設(shè)計(jì)分析與選擇 1、工控機(jī)的尺寸設(shè)計(jì)??? 工控機(jī)在很多情況下使用是應(yīng)用于某個(gè)系統(tǒng)之中,因此常常被放置在某個(gè)設(shè)備之中或上架。因此對(duì)尺寸有較嚴(yán)格的要求。根據(jù)用戶的使用情況,分為上架式和壁掛式兩種設(shè)計(jì)。??? 上架式:現(xiàn)在市場(chǎng)上最為常見(jiàn)的研華工控機(jī)IPC-610就是標(biāo)準(zhǔn)的4U高度19英寸上架式機(jī)箱??梢詰?yīng)用在標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)柜之中。 如圖1 所示:????



商用PC的散熱風(fēng)道設(shè)計(jì)????
當(dāng)然,底板加插卡的物理架構(gòu)還有一些缺陷,例如,金手指處容易氧化,槽部位容易在振動(dòng)的情況下松動(dòng),因此不太適應(yīng)那些具有腐蝕性和振動(dòng)性的環(huán)境下。對(duì)于這些情況,業(yè)界推出了基于PICMG2.0規(guī)范的CompactPCI技術(shù),但由于價(jià)格、開(kāi)發(fā)難度等因素,CompactPCI在一段時(shí)期內(nèi)較難進(jìn)入主流市場(chǎng)。因此研華針對(duì)這種情況推出的工業(yè)母板系列作為補(bǔ)充(后文會(huì)來(lái)探討工業(yè)、母板的市場(chǎng))。????
三、工控機(jī)的散熱分析?
據(jù)統(tǒng)計(jì),灰塵、散熱、靜電是造成計(jì)算機(jī)不穩(wěn)定的三大主要因素。但商用PC機(jī)由于使用環(huán)境的不同,僅在散熱方面遵守AT、ATX、乃至最新的BTX架構(gòu),而灰塵和靜電問(wèn)題在普通使用環(huán)境下并不突出,因此商用PC對(duì)此考慮很少。
但工控機(jī)使用環(huán)境比較特殊,經(jīng)常在高溫、粉塵、供電條件不好的環(huán)境下運(yùn)行,并大多是在7X24小時(shí)環(huán)境下運(yùn)行。而由于架構(gòu)的不同,商用PC的機(jī)箱設(shè)計(jì)理念也不能直接照搬到工控機(jī)。因此在散熱、防塵方面工控機(jī)必須有自己的設(shè)計(jì)理念,散熱的好壞直接影響到工控機(jī)的穩(wěn)定性,下面我們重點(diǎn)來(lái)介紹一下工控機(jī)在散熱和防塵的特性。???
早期的CPU由于功耗問(wèn)題并不突出,因此工控機(jī)的散熱不是設(shè)計(jì)的主要考慮因素。但隨著人們對(duì)CPU性能需求的增加,處理器的功耗也日益增加。最新的Intel?LGA775架構(gòu)的P4處理器最大功耗居然在100W以上。工控機(jī)內(nèi)部的散熱問(wèn)題也變得日益嚴(yán)峻起來(lái)。研華公司針對(duì)此問(wèn)題,不斷的在自身的產(chǎn)品上做出改進(jìn)。下面我們拿研華的最經(jīng)典4U上架式機(jī)箱610系列來(lái)具體分析:?
第一代IPC-610系列,F(xiàn)版機(jī)箱???
這是第一代的IPC610系列機(jī)箱中的高端產(chǎn)品IPC-610BP-F,由于這款機(jī)箱設(shè)計(jì)時(shí)CPU的功耗問(wèn)題并不突出,因此其僅采用了單風(fēng)扇輔助散熱設(shè)計(jì)。而且我們可以看出,為了考慮工控機(jī)應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜多樣性,風(fēng)扇的前面是有過(guò)濾網(wǎng)設(shè)計(jì)的的。由于在某些惡劣環(huán)境下,過(guò)濾網(wǎng)和風(fēng)扇必須經(jīng)常清洗才能保證正常工作,因此在這款機(jī)箱上的風(fēng)扇和過(guò)濾網(wǎng)都設(shè)計(jì)為易于更換的,易于維護(hù)的設(shè)計(jì)理念一直體現(xiàn)在工控機(jī)箱的設(shè)計(jì)中。尤其在高端工控機(jī)產(chǎn)品中,系統(tǒng)的易于維護(hù)性是高端市場(chǎng)工控機(jī)的設(shè)計(jì)理念之一。???
當(dāng)P4處理器進(jìn)入工控機(jī)市場(chǎng)后,其高發(fā)熱量使得各個(gè)工控廠商不得不重視工控機(jī)的散熱問(wèn)題。研華推出了第二代IPC-610系列的工控機(jī)便加強(qiáng)了散熱方面的考慮。例如熱賣的面對(duì)中高端市場(chǎng)的IPC-610H,為了提升散熱效果,加大機(jī)箱內(nèi)部風(fēng)流,采用雙風(fēng)扇的設(shè)計(jì)。并基于維護(hù)考慮,將雙風(fēng)扇采用模塊式的設(shè)計(jì)理念,固定在一個(gè)抽取板上,從而容易更換。由于采用雙風(fēng)扇后,過(guò)濾網(wǎng)的面積加大,因此原有的側(cè)面抽取式過(guò)濾網(wǎng)更換方式無(wú)法適用,因此工程師們采用了濾網(wǎng)前置前開(kāi)口的方式便于抽取濾網(wǎng)。
第二代610系列機(jī)箱IPC-610H?
即使面對(duì)中低端市場(chǎng)的IPC-610L,也在散熱風(fēng)扇和過(guò)濾網(wǎng)的設(shè)計(jì)上有獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念。采用前開(kāi)口的單風(fēng)扇設(shè)計(jì),風(fēng)扇可前置打開(kāi),濾網(wǎng)也易于抽取。???
?
??第二代610系列機(jī)箱IPC-610L?
看過(guò)4U的大機(jī)身散熱設(shè)計(jì),再來(lái)考慮1U和2U的機(jī)箱內(nèi)部散熱設(shè)計(jì)。這類機(jī)器由于機(jī)箱體積限制,都采用蝶型背板的設(shè)計(jì),并提供模塊化的設(shè)計(jì)便于用戶維護(hù),但由于小風(fēng)扇的CFM都比較小,因此只能多采用多風(fēng)扇來(lái)增大風(fēng)流。下面我們來(lái)看看1U的機(jī)箱散熱設(shè)計(jì):
ACP-1000機(jī)箱內(nèi)部架構(gòu)圖????
研華的2U機(jī)箱和ACP1000設(shè)計(jì)理念基本相同,在此不再贅述。???
再來(lái)了解一下壁掛式機(jī)箱的散熱設(shè)計(jì)考慮:???
壁掛式機(jī)箱要求機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊以便滿足各種不同場(chǎng)合下的應(yīng)用,機(jī)箱內(nèi)部寸土寸金,每一個(gè)空間都需要合理的應(yīng)用。但小機(jī)箱內(nèi)部由于體積所限,采用的風(fēng)扇功率也不能太大,因此小機(jī)箱的散熱更考察一個(gè)公司的設(shè)計(jì)功底??傮w來(lái)說(shuō),小機(jī)箱里面有兩個(gè)最重要的散熱對(duì)象:CPU和硬盤。
下面我們來(lái)看看壁掛式機(jī)箱IPC-6806的在散熱方面的設(shè)計(jì)及其后繼版本的改進(jìn):? ??
??
IPC-6806WH??
?
改進(jìn)版本IPC-6806W???
在這種小機(jī)箱內(nèi)部,采用不同的無(wú)源底板、內(nèi)部的插卡數(shù)量也會(huì)對(duì)散熱造成不同的影響。總體來(lái)說(shuō),所插入的擴(kuò)展卡盡量遠(yuǎn)離電源模塊和CPU長(zhǎng)卡。以便留出足夠的空隙給機(jī)箱內(nèi)部的板卡。???
今年研華推出了一款緊湊型的采用ATX母板的壁掛式/桌上式機(jī)箱IPC-7120,這款機(jī)箱以所有接口前置為主要賣點(diǎn),便于用戶集成在設(shè)備內(nèi)部并易于維護(hù)使用,所以一經(jīng)推出就吸引了眾多用戶的眼球。但由于機(jī)身體積較小并可能會(huì)被用戶集成在散熱條件不好的設(shè)備內(nèi)部,且要求支持Intel最新的高性能處理器,因此對(duì)散熱的要求更高。???
多說(shuō)無(wú)益,上圖說(shuō)話。
IPC-7120???
以上我們分析了研華在上架式和壁掛式機(jī)箱的散熱設(shè)計(jì)理念。? ???
四、工控機(jī)的EMC設(shè)計(jì)???
當(dāng)我們使用電子設(shè)備的時(shí)候,就會(huì)形成電磁干擾。EMC(Electromagnetic?compatibility電磁兼容性)現(xiàn)象在我們生活中隨處可見(jiàn)。例如我們?cè)诳措娨暤臅r(shí)候,如果手機(jī)放在電視機(jī)旁邊,在來(lái)電時(shí)手機(jī)信號(hào)會(huì)干擾電視信號(hào)形成雪花片。而隨著日常電子設(shè)備的廣泛使用,電子設(shè)備的EMC設(shè)計(jì)正變得日益重要起來(lái)。???
世界大多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家都制定了EMC標(biāo)準(zhǔn),銷往該國(guó)家或地區(qū)的電子產(chǎn)品必須要符合相應(yīng)的EMC標(biāo)準(zhǔn),并通過(guò)其認(rèn)證才可以。其中比較知名的認(rèn)證有美國(guó)的FCC認(rèn)證、日本的VCCI認(rèn)證、歐盟的CE認(rèn)證,以及我們中國(guó)大陸的3C認(rèn)證等。???
工控機(jī)作為電子產(chǎn)品,自然也要通過(guò)苛刻的認(rèn)證。研華的產(chǎn)品行銷全球,也通過(guò)了上述各國(guó)的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),具體的通過(guò)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)可以在我們的產(chǎn)品型錄上找到。?
下面我們來(lái)解釋一個(gè)優(yōu)秀的工控機(jī)如何進(jìn)行EMC設(shè)計(jì)的。
無(wú)論工控機(jī)還是商用機(jī),EMC設(shè)計(jì)中的最首先考慮的是板卡本身的EMI(電磁干擾)設(shè)計(jì),研華具有十幾年的板卡設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),所有工控板都采用6層板設(shè)計(jì),并在PCB走線時(shí)嚴(yán)格遵循了時(shí)鐘線等長(zhǎng)的概念,?采用減少電磁輻射(EMI)阻抗設(shè)計(jì)與串音控制?,?走線拓?fù)涞臎Q定都充分尊守了Intel?的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。因此在板卡設(shè)計(jì)方面就大幅減少了電磁輻射,但由于處理器的頻率的提升,單純依靠板卡本身在EMI方面的設(shè)計(jì)無(wú)法充分滿足EMC認(rèn)證的要求。因此工控機(jī)機(jī)箱的EMC設(shè)計(jì)變得更為重要了。這篇文章也以機(jī)箱的EMC設(shè)計(jì)為主。???
在解釋工控機(jī)機(jī)箱的EMC設(shè)計(jì)之前,我們先來(lái)看看商用PC機(jī)機(jī)箱的EMC設(shè)計(jì),商用PC機(jī)由于應(yīng)用在家庭環(huán)境中,與人體接觸的時(shí)間更長(zhǎng),因此對(duì)EMC設(shè)計(jì)的要求也十分嚴(yán)格。???
雖大多數(shù)著名PC品牌由于行銷全球,也通過(guò)了各國(guó)的電磁兼容認(rèn)證。但由于用途的不同,商用PC通過(guò)的EMC認(rèn)證和工控機(jī)的EMC認(rèn)證側(cè)重點(diǎn)是不同的。商用PC的EMC認(rèn)證更偏向PC機(jī)本身對(duì)人體的輻射量的考慮,所以在用料和機(jī)箱設(shè)計(jì)上都基于這個(gè)方面考慮的。而工控機(jī)的應(yīng)用環(huán)境較為復(fù)雜,EMC認(rèn)證涉及的范圍也更為廣泛,除了考慮工控機(jī)的電磁輻射干擾外,防止外界的各種因素對(duì)工控機(jī)內(nèi)部設(shè)備造成的干擾也是一個(gè)EMC設(shè)計(jì)要點(diǎn)。???
簡(jiǎn)而言之,商用PC的EMC設(shè)計(jì)是對(duì)內(nèi)的,而工控機(jī)的EMC設(shè)計(jì)則是雙向的。???
下面我們通過(guò)和商用PC的對(duì)比,來(lái)闡述對(duì)內(nèi)和雙向的區(qū)別:???
1、散熱口的EMC設(shè)計(jì)???
首先我們明確一個(gè)概念,無(wú)論對(duì)內(nèi)還是對(duì)外,對(duì)付電磁輻射最好的方法就是用一個(gè)全密封的金屬盒子把電磁輻射體遮蔽起來(lái),而且屏蔽用的金屬層越厚越好。這樣無(wú)論對(duì)內(nèi)還是對(duì)外,電磁屏蔽的效果都最好。但是由于散熱、外接擴(kuò)展設(shè)備的因素。無(wú)論商用PC還是工控機(jī),都無(wú)法做到嚴(yán)格密封的狀態(tài)。機(jī)箱關(guān)于防止電磁泄漏設(shè)計(jì)很重要的一點(diǎn)就是關(guān)于散熱和電磁泄漏之間的良好平衡性設(shè)計(jì),既要充分散熱,也需要兼顧到電磁兼容方面的設(shè)計(jì),我們通常在商用PC上所見(jiàn)到的,是上面這樣的散熱孔徑,圓形而多孔。? ??
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商用PC的散熱孔設(shè)計(jì)???
但實(shí)際上防止電磁泄漏的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)散熱孔徑的大小,以及形狀是有諸多限制的,研究實(shí)驗(yàn)表明,方形孔徑要比圓形孔徑具有更出色的防止電磁泄漏效果。商用PC為何多采用圓形孔徑,恐怕只有商用PC廠商明白吧。?下面我們?cè)賮?lái)看看工控機(jī)的散熱孔的設(shè)計(jì)。還是以經(jīng)典機(jī)型IPC-610H為例:
2、機(jī)箱接縫處的EMC設(shè)計(jì)???
根據(jù)理論,當(dāng)機(jī)箱上兩個(gè)接觸點(diǎn)之間的距離大于0.25xλ(波長(zhǎng)符號(hào))時(shí),兩點(diǎn)之間就會(huì)很容易泄漏出有害的電磁輻射。因此在機(jī)箱接縫處的設(shè)計(jì),也是考察EMC設(shè)計(jì)功底的一個(gè)重要指標(biāo)。????
現(xiàn)在商用PC機(jī)的機(jī)箱鋼板厚度僅為0.6mm,鋼板的強(qiáng)度有限,難以保證機(jī)箱本身受力后不產(chǎn)生形變,并且由于現(xiàn)在商用PC基本多是立式機(jī)箱,因此側(cè)開(kāi)口的面板也難以保證接縫處的緊密結(jié)合,為了克服這些現(xiàn)象,一些高檔商用PC在機(jī)箱的接縫處留有EMI彈片設(shè)計(jì)。
但工控機(jī)的使用環(huán)境復(fù)雜多變,某些環(huán)境是具有較強(qiáng)的振動(dòng)性的,采用EMI彈片設(shè)計(jì)容易在振動(dòng)的環(huán)境下失去彈片的彈性。工控機(jī)采用的機(jī)箱材料為1.2mm的優(yōu)質(zhì)鋼板,本身具有優(yōu)秀的抗形變特性,由于工控機(jī)機(jī)箱多為臥式的,頂部鋼板自身的重量和鋼材特性已經(jīng)能夠保證機(jī)箱壁之間的嚴(yán)密接觸。優(yōu)秀的工控機(jī)機(jī)箱在不采用EMI彈片的時(shí)候也完全可以通過(guò)CE,F(xiàn)CC等EMC認(rèn)證。如果某些對(duì)電磁兼容極為嚴(yán)格的環(huán)境,例如軍工行業(yè),我們會(huì)推薦客戶在機(jī)箱接縫處使用更為可靠的金屬導(dǎo)電布。? ?
金屬導(dǎo)電布???
在板卡和機(jī)箱的接縫處,這個(gè)地方也是極其容易引起電磁泄漏的地方,商用PC由于擴(kuò)展卡較少,很少有品牌在這個(gè)地方采用EMI彈片設(shè)計(jì)。而工控機(jī)內(nèi)部會(huì)插入多塊板卡,板卡和機(jī)箱的接觸嚴(yán)密與否是電磁兼容是否優(yōu)秀的一個(gè)重要指標(biāo),因此做工優(yōu)良的工控機(jī)會(huì)采用EMI彈片確保板卡和機(jī)箱之間的接縫緊密可靠。?
???
確保機(jī)箱和板卡緊密接觸的EMI彈片?? ?
3、機(jī)箱表面的特殊設(shè)計(jì)???
商用PC機(jī)箱材料多采用鍍鋅鋼板,并考慮吸收機(jī)箱內(nèi)輻射的有效性,在機(jī)箱內(nèi)部沒(méi)有進(jìn)行噴漆處理,因此機(jī)箱內(nèi)壁的鍍鋅鋼板是可以導(dǎo)電的,也更容易吸收電磁輻射,這也使得商用PC機(jī)在靜電防護(hù)、電磁屏蔽方面有著先天的優(yōu)勢(shì)。商用PC的這種機(jī)箱在普通使用下沒(méi)有問(wèn)題,但是如果用于工控環(huán)境則是十分不合適的。????
首先,工控機(jī)在某些時(shí)候要用在有強(qiáng)烈腐蝕性的環(huán)境下,例如海上的海鹽、高速公路上排出的汽車尾氣、化工廠的氣體都具有強(qiáng)烈的腐蝕性。因此機(jī)箱內(nèi)外表面都必須要做抗腐蝕處理。下圖為研華工控機(jī)在機(jī)箱外表面和機(jī)箱內(nèi)壁進(jìn)行防腐蝕烤漆處理后的機(jī)箱。???
其次,有時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)在振動(dòng)的環(huán)境下工作,在某些特殊的情況下,振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致機(jī)箱內(nèi)的某些電器元件接觸到機(jī)箱內(nèi)部表面,由于機(jī)箱內(nèi)壁導(dǎo)電,所以很容易造成短路,燒毀設(shè)備。???
而工控機(jī)在內(nèi)部的噴漆處理使得機(jī)箱內(nèi)壁不導(dǎo)電,可以杜絕這類現(xiàn)象的發(fā)生。但是正所謂成也蕭何、敗也蕭何,正是因?yàn)檫@些不導(dǎo)電的機(jī)箱內(nèi)壁對(duì)工控機(jī)的EMC設(shè)計(jì)有著更高的挑戰(zhàn)。工控機(jī)由于內(nèi)壁也進(jìn)行了烤漆處理,因此機(jī)箱表面不導(dǎo)電,無(wú)法象商用PC一樣形成等地體,因此只得在部分位置處留出沒(méi)有噴漆的接觸面,形成導(dǎo)電體,在整個(gè)機(jī)箱表面形成等勢(shì)體,處理工藝較為復(fù)雜。???
還是讓我們來(lái)看看工控機(jī)箱內(nèi)部噴漆的設(shè)計(jì)把,以今年INCG新推出的新ACP-4320為例把黑色機(jī)箱看的更清楚。?? ?
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再來(lái)看看磁盤托架的接地處理。還是拿這款A(yù)CP-4320為例:
說(shuō)了這么多,您是不是對(duì)商用PC和工控機(jī)的EMC設(shè)計(jì)有一個(gè)初步的了解了呢?其實(shí)作為普通的用戶,檢測(cè)您購(gòu)買產(chǎn)品EMC設(shè)計(jì)是否合格的一個(gè)重要指標(biāo)是,仔細(xì)查看您購(gòu)買的該款產(chǎn)品是否通過(guò)了相關(guān)EMC認(rèn)證,F(xiàn)CC,CCC,CE,UL等,當(dāng)然認(rèn)證越多,也證明該款產(chǎn)品的EMC設(shè)計(jì)越嚴(yán)謹(jǐn)。